自動(dòng)焊接設(shè)備整機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，具體要如何來設(shè)計(jì)的，作為直縫自動(dòng)焊接設(shè)備廠家，讓小編帶大家共同了解一下自動(dòng)焊接設(shè)備整機(jī)是如何設(shè)計(jì)的！

1、 尺度規(guī)劃優(yōu)化原則。當(dāng)設(shè)計(jì)要求滿足一定工作空間要求時(shí)，通過尺度優(yōu)化以選定臂桿尺寸，這將有利于設(shè)備剛度的提高，使運(yùn)動(dòng)慣量進(jìn)一步降低。

2、 運(yùn)動(dòng)慣量原則。由于設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件多，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常改變，必然產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，采用此原則，可增加設(shè)備運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，提高操作機(jī)動(dòng)力學(xué)特性。為此，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意運(yùn)動(dòng)部件對轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心配置。

3、 強(qiáng)度高的材料選用原則。由于設(shè)備從手腕、小臂、大臂到機(jī)座是依次作為負(fù)載起作用的，選用強(qiáng)度高的材料以減輕零部件的質(zhì)量是十分有必要的。

4、 剛度設(shè)計(jì)的原則。設(shè)備設(shè)計(jì)中，剛度是比強(qiáng)度更重要的問題，要使剛度更大，一定要恰當(dāng)?shù)剡x擇桿件剖面形狀和尺寸，提高支承剛度和接觸剛度，合理地安排作用在臂桿上的力和力矩，盡量減少桿件的彎曲變形。

5、 工藝性原則。設(shè)備采用高精度、高集成度的自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，良好的加工和裝配工藝性是設(shè)計(jì)時(shí)要體現(xiàn)的重要原則之一。僅有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而無良好的工藝性，會(huì)導(dǎo)致操作機(jī)性能的降低和成本的提高。

6、 可靠性原則。設(shè)備因機(jī)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)高于整機(jī)的可靠性?？梢酝ㄟ^概率設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出可靠度滿足要求的零件或結(jié)構(gòu)，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評定設(shè)備系統(tǒng)的可靠性。