設(shè)備用途：

該設(shè)備適用于人防門門框與扁鐵的焊接，需先組對點焊后再實行焊接。

設(shè)備介紹：

　　1.設(shè)備為龍門式結(jié)構(gòu)，焊槍可在龍門架上左右移動，可對工件X軸方向進行焊接，龍門可前后整體移動，可對工件Y軸方向進行焊接，以圓弧為中心旋轉(zhuǎn)的C軸可焊接工件的圓角。

　　2.由于工件高低、直線度有誤差，該設(shè)備配備了高低浮動跟蹤輪和左右氣動跟蹤輪，跟蹤輪直接與工件接觸，當(dāng)工件左右或高低有偏差時經(jīng)過跟蹤輪導(dǎo)向傳動焊槍同時移動，使焊槍與工件保持一定的距離，當(dāng)偏差超出范圍時，檢測開關(guān)動作給控制系統(tǒng)發(fā)出信號，機頭會自動移動到可跟蹤的范圍內(nèi)，當(dāng)焊到圓角時（需預(yù)設(shè)參數(shù)），設(shè)備會根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)旋轉(zhuǎn)焊接圓角，當(dāng)圓角圓度或圓角中心有誤差時設(shè)備會自動跟蹤和尋找中心點使焊槍始終對準(zhǔn)焊縫，當(dāng)圓角焊接結(jié)束后設(shè)備自動轉(zhuǎn)換成另一個方向行走繼續(xù)焊接。焊接起點需人工輔助定位，將跟蹤輪壓倒工件上，若工件偏差過大需人工配合調(diào)節(jié)焊槍位置。工件底部角鋼采用氣動壓緊裝置，可有效防止工件變形。